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まず,材料の特性 (サイズ,形状,重量など),配置要件,生産効率,環境的制約を明確にし,設計の基礎を設ける.中核構造を構築する振動パラメータ,制御システムの設計を最適化する,最後に,デバッグ,テスト,繰り返しの経由で,基準を満たす材料の方向性の効率,設備の安定した動作を確保するために.